Encoder là gì

1. ENCODER LÀ GÌ?

Encoder xuất xắc nói một cách khác làBộ mã hóa con quay hoặcbộ mã hóa trục, là một trong những sản phẩm cơ năng lượng điện biến đổi địa điểm góc hoặc hoạt động của trục hoặc trục thành tín hiệu đầu ra output analog hoặc tiên tiến nhất.Encoder đượcdùng để làm phát hiện địa chỉ, phía dịch chuyển, tốc độ… của động cơ bằng cách đếm số vòng quay được của trục.

You watching: Encoder là gì

Trong vật dụng CNC encoder được sử dụng gia công cơ khí đúng đắn trọn vẹn tự động hóa. Điều khiển và xác minh những góc con quay của dao hoặc bàn gá, hiện trên laptop là đường trực tiếp hoặc góc từng nào độ.

Trong robot auto, encoder được dùng làm khẳng định tọa độ cánh tay robot. Trong khi, encoder còn được gặp vào thang thứ, thứ cán tôn, sản phẩm công nghệ cắt thxay, trang bị dán tem thành phầm, băng cài đặt băng chuyền...


*
*
*

2. CẤU TẠO ENCODER

Encoder cấu tạo chính gồm:

Đĩa quang đãng tròn bao gồm rhình ảnh bé dại quay quanh trục:Trên đĩa được xâu lỗ nhỏ (rãnh), lúc đĩa này con quay cùng chiếu đèn led lên cùng bề mặt đĩa thì sẽ có được sự cách biệt xẩy ra. Các rãnh bên trên đĩa phân chia vòng tròn 360o thành các góc bằng nhau. Và một đĩa hoàn toàn có thể có rất nhiều dãy rãnh tính từ bỏ trung tâm tròn.Bộ cảm biến thu (photosensor)Nguồn sáng(Light source).

*

3. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

khi đĩa xoay quanh trục, bên trên đĩa bao gồm những rãnh để biểu thị quang đãng chiếu thẳng qua (Led). Chỗ có rãnh thì tia nắng chiếu qua được, nơi không tồn tại rãnh ánh sáng không chiếu thẳng qua được. Với những dấu hiệu có/ko người ta ghi nhấn đèn Led tất cả xuyên thẳng qua hay là không.

Số xung Encoder được quy ước là mốc giới hạn ánh nắng chiếu thẳng qua khe.ví dụ như trên đĩa chỉ có 100 khe thì cứ đọng 1 vòng quay, encoder đếm được 100 biểu hiện. Đây là nguyên tắc buổi giao lưu của nhiều loại Encoder cơ bạn dạng, còn so với cùng với đa dạng không giống thì đương nhiên đĩa xoay sẽ có nhiều lỗ rộng với tín hiệu thu nhận cũng trở thành không giống rộng.

*

Cảm đổi thay thu tia nắng vẫn bật tắt liên tiếp, từđó:

Tạo ra các tín hiệu dạng xung vuông.Tín hiệu dạng xung sẽ tiến hành truyền về Chip xử lý trung trọng tâm để đo lường, xác định vị trí/ vận tốc của bộ động cơ.

4. PHÂN BIỆT ENCODER TƯƠNG ĐỐI VÀ ENCODER TUYỆT ĐỐI

ĐĨA 8 BIT – 8 VÒNG

*

ĐĨA 2 BIT – 2 VÒNG

*

Incremental encoder (Tương đối): Tương ứng đĩa 2bit, đến ngõ ra dạngxung vuông pha AB, hoặc ABZ hoặc ABZA|B|Z| (đọc làA hòn đảo, B đảo, Z đảo).Loại Encoder có 2 biểu hiện xung A cùng B luôn được ưu tiên hàng đầu. Tín hiệu khe Zlà biểu hiện nhằm xác minh động cơ tảo được một vòng.

See more: Bệnh Polyp Là Gì ? Nguyên Nhân, Triệu Chứng Và Cách Điều Trị

Từ số xung, Encoder tất cả số dây tương ứng: 6 hoặc 4 dây tùy loại. Các dây bao hàm : 2 dây mối cung cấp, 2 dây trộn A cùng B, 1 dây trộn Z...

Ví dụ:Encoder nhiều loại A,B,Z độ sắc nét 1024.

*

Absolute encoder (Tuyệt đối): Tương ứng đĩa tảo 8bit tuyệt 8 dãy rãnh, đến ngõ ra dạng mã chuyên môn số(BCD), Binary (nhị phân), Gray code

*

Ví dụ: Encoder tất cả ngõ ra dạng bit, độ phân giải 2500. Thì 1 vòng quay của encoder đang tạo ra 2500 dãy nhị phân 8bit:

00001011 00100010 10010011 ….

11110001 10010010 01011101 …

Absolute encoder (Tuyệt đối)CÓ THỂ GHI NHỚ VỊ TRÍ KHI BỊ MẤT NGUỒN DO MỖI VỊ TRÍ CÓ MÃ TÍN HIỆU RIÊNG

6. THÔNG SỐ CẦN QUAN TÂM KHI CHỌN ENCODER

Tìm những thông số dưới ngơi nghỉ đâu? hãy search đúng mã sản phẩm encoder trên top google nhằm tra cứu catalog. hoặc phát âm bên trên thân sản phẩm.

Các thông số kỹ thuật giúp đỡ bạn chọn được Encoder:

- Đường kính trục, dạng trục:Encoder gồm dạng trục dương hoặc âm. 2 lần bán kính trục trường đoản cú 5~50mm. Thường 2 lần bán kính to hơn 6milimet vẫn là một số loại trục âm (trục lõm)

*
*

- Độ phân giải: giỏi có cách gọi khác là số xung - tương xứng số biểu đạt encoder đếm được khi quay 1 vòng. Encoder bao gồm số xung càng tốt thì giá chỉ càng cao. Thang thiết bị hay được sử dụng xung 1024p/r, sản xuất đồ vật vào tầm khoảng 360p/r, 1000p/r. Trong khi còn tồn tại các xung lên đến 6000p/r hoặc 6truyền thông quảng cáo.

- Điện áp: Encoder thường xuyên bị cháy bởi vì khi lắp ráp ko chú ý nguồn cấp. Nếuencoder bao gồm dãy điện áp:5~24V thì rất giản đơn. Tuy nhiên cùng với một số trong những encoder trục lớn: 30-40milimet, encoder theo trang bị sẽ thường gặp mặt năng lượng điện áp xác định: 5V, 12V hoặc 15V. Do đó phải đọc kỹ lại trước khi lắp. Vì encoder cháy rồi thì đề xuất sửa chữa thay thế cả con, siêu tốn chi phí.

- Ngõ ra: AB, ABZ, AB hòn đảo, ABZ hòn đảo. quý khách thuận lợi xác minh biểu hiện ngõ ra bằng cách coi số dây được kí hiệu bên trên tem

*
*

Quý khách hàng thấy vô cùng cụ thể encoder bên trên bao gồm xung ra là ABZ đảo

- Dạng ngõ ra: Có những dạng ngõ ra, liệt kê sơ sơ gồm: Open Collector, Voltage Output, Complemental, Totem Pole, Line Driver. Dạng ngõ ra giải pháp nguồn cấp cho, đầu hiểu thông báo ...

- Dây cáp: cáp càng nhiều năm càng dễ bị nhiễu. Dây tiêu chuẩn trường đoản cú 1-3m. thường thì lên đến mức 10m theo nhu cầu sửdụng.

See more: Sleeve Là Gì - Nghĩa Của Từ Sleeve

- Phụ kiện: đi kèm encoder trục dương là Coubling, encoder trục âm là Pass.Coubling góp nối encoder trục dương cùng với motor trục dương, Pass góp gắn thêm encoder vào đồ vật. Một encoder trcuj âm bao gồm 1-2 pass tùy nhiều loại.

TRÊN ĐÂY LÀ TOÀN BỘ BÀI VIẾT VỀ ENCODER. BẠN CÒN THẮC MẮC GÌ NỮA KHÔNG? HOẶC MUỐN ĐÓNG GÓPhường THÊM HÃY CMT CHO CHÚNG MÌNHBIẾT NHÉ